通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。　　结构组成　　通用桥式起重机主要由：大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。　　基本参数　　通用桥式起重机的基本参数包括：　　1、额定起重量。当设有主、副钩时，额定起重量用分式表示，分子表示主钩的起重量，分母表示副钩的起重量。　　2、跨度。又叫跨距，是指起重机行走的两平行轨道之间的距离。起重机的跨度一般比车间跨度小1.5m，其跨度每3m为一级，从10.5m直到31.5m，大于31.5m的为非标准跨度。　　3、速度。速度是根据起重机的工作繁忙程度决定的，轻级工作速度较低，重级工作速度较快。起重量小，速度可快一些，起重量大，速度要放慢，否则，对安全不利。　　通用桥式起重机的速度包括四个方面：　　一是大车速度。大车移动速度有三种：80、100、120m/min；　　二是小车速度。小车移动速度一般在40m/min；　　三是吊钩起升速度。一般为8-20m/min；　　四是起升高度。吊钩标准起升高度为12m，每增加2m为一级，直至32m。

双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。H为大车缓冲器增加的高度。双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的高、低气温及电源种类等技术要求。增加了超载器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。　　简介　　1.双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。　　2.双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。　　3.H为大车缓冲器增加的高度。　　4.双梁桥式起重机分室内、室内两种。订货时应注明工作环境的高、低气温及电源种类等技术要求。　　5.增加了超载器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。　　6.双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同。空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作 。　　特点　　双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。双梁桥式起重机主要参数：　　1.起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨 125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨　　2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。　　3.起升高度：6～22米。

欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏（苏联）式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。　　欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，欧式起重机采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。与传统起重机相比，吊钩至地面（地坪）的极限距离小，净空高度低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。　　结构特点　　主梁部分　　1、 主梁采用方箱形安康H型钢结构设计，与传统的起初简易型行车类似，自重更重；　　2、 主焊缝均进行无损探伤；　　3、 钢板材料为国内通用钢材（Q235B）；　　4、 垂直绕度为按中国国家标准；　　5、 与我国传统有起重机一样所有钢板进行抛丸预处理，达到Sa2.5级标准化；　　6、 焊接前仔细检查和清洁钢板，通常由自动焊机时行焊接（MIG或半自动焊）；　　端梁部分　　1、端梁为矩形钢管或钢板焊接成型，成型后的端梁在数控机床一次定位加工，达到允许的偏差范围，确保民族尺寸精度和配合公差;　　2、每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置；　　3、双梁起重机在沿主梁方向大车驱动侧布置维修平台（维修走道）；　　4、主梁和端梁采用高强度螺栓连接，确保整机精度和运行平稳；

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。　　它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。　　门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。